Toyota Yaris ra mắt tại Việt Nam tháng 6 năm 2014. Toyota Yaris 2014-2016 phân phối tại Việt Nam được nhập khẩu từ Thái Lan với 2 phiên bản là 1.3E và 1.3G với hộp số tự động 4 cấp. Đến tháng 7 năm 2016 Toyota nâng cấp cho dòng Yaris. Động cơ 1.5L, hộp số CVT thay thế cho hộp số tự động 4 cấp.
Các thông số của Toyota Yaris E 2016-2017:
Mã sản phẩm của hãng Toyota: NCP151L-AHPRKU
Động cơ: 2NZFE, 1300CC 16-VALVE DOHC EFI
Hộp số: vô cấp.
Dấu hiệu nhận biết: