Thế hệ thứ 2 của Vios chính thức ra mắt năm 2007 với diện mạo mới tạo ra sức hút cho dòng xe bán chạy hàng đầu tại Việt Nam trong phân khúc Sedan cỡ B. Toyota Vios 2007-2013 tại thị trường Việt Nam có 3 phiên bản Vios cho khách hàng lựa chọn: bản Limo hướng tới các hãng taxi, bản E số sàn năm cấp hướng tới khách hàng cá nhân, bản G cao cấp hơn với trang bị hộp số tự động 4 cấp. Năm 2010 Toyota có nâng cấp nhẹ một số trang thiết bị, tuy nhiên việc nâng cấp này không đáng kể.
Các thông số của Toyota Vios G 2007-2013 như sau:
Mã sản phẩm của hãng Toyota: NCP93L-BEPGKU.
Động cơ: xăng 1NZFE, 1.5L – VVT-i.
Hộp số: số tự động 4 cấp.
Dấu hiệu nhận biết: