Toyota Innova ra mắt ở thị trường Việt Nam năm 2006 để thay thế cho dòng xe Zace trong phân khúc MPV 7 chỗ ngồi.
Mã sản phẩm của hãng Toyota: TGN40L-GKMNKU
Động cơ: 2.0L 1TR-FE, VVT-i. Hộp số: Sàn 5 cấp. Nội thất: bọc da, điều hòa 2 giàn lạnh.
Dấu hiệu nhận biết: những xe sản xuất năm 2006 và 2007 có lưới tản nhiệt có 1 thanh ngang to ở giữa, từ năm 2008 đến 2012 lưới tản nhiệt có hình chữ V với 2 thanh ngang nhỏ ở giữa.
Liên hệ