Fortuner từ khi ra đời đến nay mới có 2 thế hệ. Thế hệ 1: 2004-2015; thế hệ 2: 2016-nay. Fortuner thế hệ đầu tiên ra đời từ năm 2004, giai đoạn đầu về Việt Nam theo đường nhập khẩu. Đến năm 2009 Fortuner được lắp ráp trong nước đây cũng là bản facelift thứ 2 của Fortuner, từ đó trở đi Fortuner trở thành vua của dòng SUV nói chung và SUV cỡ D nói riêng. Từ năm 2009 đến 2012 Toyota ráp 2 bản tại Việt Nam. Đó là Fortuner V 2.7 máy xăng hai cầu và Fortuner G 2.5 máy dầu một cầu.
Các thông số của Toyota Fortuner V 2009-2012:
Mã sản phẩm của Toyota: TGN51L-NKPSKU
Động cơ: 2TRFE, 2.7L xăng.
Hộp số: tự động 4 cấp.