Fortuner từ khi ra đời đến nay mới có 2 thế hệ. Thế hệ 1: 2004-2015; thế hệ 2: 2016-nay. Fortuner thế hệ đầu tiên ra đời từ năm 2004, giai đoạn đầu về Việt Nam theo đường nhập khẩu không chính hãng. Đến năm 2009 Fortuner được lắp ráp trong nước đây cũng là bản facelift đầu tiên của Fortuner thế hệ thứ nhất. Từ đó trở đi Fortuner trở thành vua của dòng SUV nói chung và SUV cỡ D nói riêng. Năm 2012 có một số nâng cấp nhẹ đến từ hãng Toyota và phân phối 3 bản tại thị trường Việt Nam:
Fortuner G 2012-2016
Fortuner V 2012-2016 4×2 AT
Fortuner V 2012-2016 4×4 AT
Các thông số của Toyota Fortuner G 2012-2016:
Mã sản phẩm của Toyota: KUN60L-NKMSHU
Động cơ: 2KDFTV, 2500CC DIESEL TURBO
Hộp số: số sàn 5 cấp.
Dấu hiệu nhận diện: