Fortuner từ khi ra đời đến nay mới có 2 thế hệ. Thế hệ 1: 2004-2015; thế hệ 2: 2016-nay. Fortuner thế hệ đầu tiên ra đời từ năm 2004, giai đoạn đầu về Việt Nam theo đường nhập khẩu không chính hãng. Đến năm 2009 Fortuner được lắp ráp trong nước đây cũng là bản facelift đầu tiên của Fortuner thế hệ thứ nhất. Từ đó trở đi Fortuner trở thành vua của dòng SUV nói chung và SUV cỡ D nói riêng. Từ năm 2009 đến 2012 Toyota ráp 2 bản tại Việt Nam. Đó là Fortuner V 2.7 máy xăng hai cầu số tự động và Fortuner G 2.5 máy dầu một cầu số sàn.
Các thông số của Toyota Fortuner G 2009-2012:
Mã sản phẩm của Toyota: TGN51L-NKPSKU
Động cơ: 2KDFTV, 2.5L Diesel Turbor .
Hộp số: số sàn 5 cấp.
Dấu hiệu nhận diện: